در دنیای نظارت و کنترل ترافیک، دوربینهای ANPR (Automatic Number Plate Recognition) یا دوربینهای پلاک خوان نقش کلیدی دارند. این دوربینها با استفاده از فناوریهای پیشرفته، امکان شناسایی و ثبت پلاک خودروها را فراهم میکنند و در کاربردهای متنوعی مانند کنترل تردد، نظارت امنیتی و مدیریت پارکینگها استفاده میشوند. اما دوربین ANPR چیست و چگونه کار میکند؟ در این مقاله، به بررسی تخصصی این فناوری خواهیم پرداخت.
دوربین ANPR چیست؟
دوربین ANPR، که به آن دوربین پلاک خوان نیز گفته میشود، نوعی دوربین مداربسته هوشمند است که با استفاده از فناوری تشخیص کاراکتر نوری (OCR)، پلاک وسایل نقلیه را شناسایی، ثبت و پردازش میکند.
ANPR مخفف Automatic Number Plate Recognition به معنی تشخیص خودکار شماره پلاک است. این فناوری با استفاده از پردازش تصویر و هوش مصنوعی، شماره پلاک خودروها را از تصاویر گرفتهشده استخراج میکند.
سرعت و دقت سیستم ANPR در شناسایی خودکار پلاک خودرو
این سیستم قادر به اسکن بیش از 3000 پلاک در ساعت است و میتواند حتی در سرعتهای بالا، تاریکی شب و شرایط نامساعد جوی نیز پلاک خودروها را با دقت بالا ثبت کند.
تفاوت ANPR و LPR
- LPR (License Plate Recognition) یا تشخیص پلاک خودرو یک فناوری عمومی است که برای خواندن و شناسایی شماره پلاک وسایل نقلیه از روی تصاویر یا ویدئوها استفاده میشود.
- ANPR نسخهای پیشرفتهتر از LPR است که علاوه بر خواندن و تشخیص پلاک، پردازش دادهها، ذخیرهسازی اطلاعات و ارسال آن به سیستمهای مدیریتی را انجام میدهد.
دوربین ANPR چگونه کار میکند؟
دوربینهای ANPR تصاویر دیجیتال خودروها را ثبت کرده و سپس با استفاده از الگوریتمهای پردازش تصویر، پلاک خودرو را استخراج و به دادههای عددی تبدیل میکنند. این دادهها در پایگاه داده سیستم ذخیرهشده و برای مقاصد مختلفی مانند کنترل تردد، بررسی تخلفات و امنیت جادهای مورد استفاده قرار میگیرند.
فرآیند گامبهگام عملکرد دوربینهای پلاک خوان
1️⃣ تشخیص خودرو و ثبت تصویر: هنگامی که یک خودرو به محدوده دوربین نزدیک میشود، نرمافزار ANPR یک عکس فوری (snapshot) از خودرو ثبت میکند.
2️⃣ پردازش تصویر و تشخیص پلاک: نرمافزار با استفاده از فناوری OCR (تشخیص کاراکتر نوری)، شماره پلاک را از تصویر استخراج میکند.
3️⃣ تبدیل شماره پلاک به داده دیجیتال: شماره پلاک تشخیصدادهشده به کد ASCII تبدیل میشود تا در پایگاه داده قابل ذخیرهسازی باشد.
4️⃣ مقایسه با پایگاه داده: شماره پلاک ثبتشده با لیستهای موجود در پایگاه داده مقایسه میشود تا وضعیت خودرو (مجاز، غیرمجاز، تحت تعقیب و…) مشخص شود.
5️⃣ حفظ و نگهداری اطلاعات: دوربین ANPR برای افزایش دقت و جلوگیری از خطاهای احتمالی، حدود 10 تا 15 تصویر از هر خودرو را اسکن و مقایسه میکند تا بهترین نتیجه را ثبت کند.
نتیجه: با استفاده از این فرآیند، دوربین ANPR میتواند بهصورت دقیق و خودکار، ورود و خروج وسایل نقلیه را پایش و تحلیل کند.
کاربردهای دوربینهای ANPR در کنترل ترافیک و امنیت شهری
دوربینهای ANPR بهعنوان یکی از فناوریهای پیشرفته نظارتی، کاربردهای متنوعی دارند و بهطور کلی میتوان آنها را به دو گروه کنترل دسترسی و کنترل ترافیک تقسیم کرد.
در حوزه کنترل دسترسی، این دوربینها در مدیریت ورودی و خروجی پارکینگها، اماکن حساس و سازمانهای بزرگ استفاده میشوند.
در حوزه کنترل ترافیک، دوربینهای پلاک خوان نقش کلیدی در نظارت بر تخلفات، ثبت اطلاعات خودروها، اخذ عوارض و تحلیل الگوهای ترافیکی دارند. این دوربینها میتوانند چندین خط عبور خودرو را بهطور همزمان پوشش دهند، که این ویژگی در بزرگراهها و مناطق پرتردد بسیار کاربردی است. بهعلاوه قابلیت ثبت تاریخ، ساعت، مکان، مسیر حرکت، سرعت، رنگ و نوع خودرو را دارند که در تحلیل الگوهای ترافیکی و نظارت بر جادهها بسیار مفید است.
کاربردهای کنترل دسترسی
۱. پیادهسازی پارکینگ هوشمند و مدیریت پارکینگها
در پارکینگهای عمومی و خصوصی، دوربین ANPR برای کنترل ورود و خروج وسایل نقلیه، نظارت بر مدتزمان پارک و تأیید پرداخت هزینه پارکینگ استفاده میشود. اجرای این سیستمها دقت مدیریت را افزایش داده و فرایند کنترل خودروها را تسریع میکند.
این سیستمها به کاربران امکان میدهند لیستهای سفیدی از خودروهای مجاز و لیستهای سیاهی از وسایل نقلیه غیرمجاز تعریف کنند تا دسترسی یا محدودیتهای لازم اعمال شود.
✅ نحوه عملکرد:
هنگامی که یک خودرو به ورودی پارکینگ نزدیک میشود، دوربین پلاک آن را اسکن کرده و اطلاعات آن را با لیست سیاه و سفید از پیشتعریفشده مقایسه میکند. در صورت مطابقت با لیست سفید، سیستم بهطور خودکار فرمان باز شدن درب را صادر میکند و ورود خودرو ثبت میشود.

۲. ثبت تردد و مدیریت ورودی/خروجی سازمانها
در بسیاری از اماکن مانند ادارات، بیمارستانها، پایانههای حملونقل و شرکتهای بزرگ، از نیروی انسانی برای ثبت تردد خودروها استفاده میشود. جایگزینی این سیستم با دوربینهای پلاک خوان علاوه بر افزایش دقت، هزینههای اجرایی را کاهش داده و کنترل بهتری روی ورود و خروج وسایل نقلیه ایجاد میکند.
✅ قابلیتهای تکمیلی:
دوربینهای پلاک خوان را میتوان با سیستمهای تشخیص چهره و ردیابی خودرو ترکیب کرد تا نظارت بهتری بر عبور و مرور افراد و وسایل نقلیه داشته باشیم.
کاربردهای کنترل ترافیک و نظارت جادهای
۱. کنترل و اخذ عوارض ورود به محدوده طرح ترافیک
در بسیاری از شهرها مانند تهران، ورود خودروها به مناطق پرتردد شهری بهمنظور کاهش ترافیک محدود شده است. دوربینهای ANPR جایگزین روشهای سنتی مانند استقرار نیروهای پلیس در ورودی این مناطق شدهاند. با ثبت دقیق پلاک وسایل نقلیه، امکان کنترل بهتر قوانین راهنماییورانندگی، کاهش تخلفات و افزایش امنیت جادهای فراهم میشود.
✅ نحوه عملکرد:
- دوربینهای پلاک خوان در مبادی ورودی نصب شده و ورود خودروها را ثبت میکنند.
- در صورت ورود غیرمجاز، راننده ملزم به پرداخت عوارض خواهد شد.
- در صورت عدم پرداخت عوارض در زمان مقرر، جریمه برای راننده صادر میشود.
۲. اخذ عوارض جادهای و بزرگراهها بهصورت خودکار
وجود ایستهای عوارضی سنتی باعث کندی حرکت و ایجاد ترافیک میشود. دوربینهای ANPR این مشکل را با ثبت خودکار پلاک خودروها و ارسال اطلاعات به سیستمهای مالی برای محاسبه و پرداخت عوارض، حل کردهاند.
✅ مزیتها:
- حذف ایستهای توقف و کاهش ترافیک
- افزایش دقت در ثبت و اخذ عوارض
- کاهش مصرف سوخت و استهلاک خودروها
۳. ثبت ورود و خروج و محاسبه مدت سفر
در برخی سازمانها و شرکتهای حملونقل، دوربینهای مداربسته پلاک خوان برای ثبت ورود و خروج کامیونها و محاسبه مدت سفر جهت مدیریت لجستیکی مورد استفاده قرار میگیرند.
✅ کاربرد دیگر:
- در سیستمهای مدیریت ترافیک شهری از این دوربینها برای تحلیل زمان سفر خودروها و ارائه گزارشهای ترافیکی استفاده میشود.
- در صورت کاهش غیرعادی زمان سفر نسبت به میانگین تعیینشده، امکان ثبت تخلف سرعت بالا وجود دارد.
۴. اندازهگیری سرعت متوسط خودروها
روشهای معمول کنترل سرعت تنها در یک نقطه خاص سرعت خودرو را محاسبه میکنند، اما روش محاسبه سرعت متوسط نیازمند تشخیص هویت خودروها در نقاط مختلف مسیر است.
✅ عملکرد سیستم:
- دوربین ANPR در چندین نقطه از مسیر نصب میشود.
- شماره پلاک خودرو هنگام ورود و خروج از هر نقطه ثبت میشود.
- زمان ثبت شده در هر نقطه محاسبه شده و سرعت متوسط خودرو بین این دو نقطه تعیین میشود.
مزیت: این روش دقت بالایی دارد و برخلاف دوربینهای نقطهای، امکان کاهش سرعت ناگهانی برای دور زدن سیستم را از بین میبرد.
۵. جستجوی خودروهای سرقتی با دوربینهای پلاک خوان
یکی از مهمترین کاربردهای این دوربینها، شناسایی و ردیابی خودروهای سرقتی است.
✅ نحوه عملکرد:
- دوربینهای پلاک خوان در ورودی و خروجی شهرها و ایستگاههای پلیس نصب میشوند.
- شماره پلاکهای ثبتشده با بانک اطلاعاتی خودروهای سرقتی مقایسه میشوند.
- در صورت شناسایی یک خودرو مشکوک، هشدار خودکار برای نیروهای پلیس ارسال میشود.
کاربرد تکمیلی: این سیستم را میتوان بر روی خودروهای پلیس گشتزنی نیز نصب کرد تا بتوانند بهطور مداوم شماره پلاکهای خودروهای اطراف خود را اسکن کنند.
۶. تشخیص عبور از چراغ قرمز
عبور از چراغ قرمز یکی از مهمترین تخلفات جادهای است که باعث تصادفات مرگبار میشود. دوربینهای ANPR در چهارراهها و تقاطعها نصب شده و شماره پلاک خودروهای متخلف را ثبت میکنند.
✅ نحوه عملکرد:
- دوربینها بهصورت خودکار پلاک خودروهایی که پس از تغییر رنگ چراغ وارد تقاطع میشوند را ثبت میکنند.
- رانندگان متخلف جریمه شده و اطلاعات آنها به سامانه پلیس راهور ارسال میشود.
نتیجه: نصب این دوربینها باعث کاهش چشمگیر تخلفات و تصادفات ناشی از عبور غیرمجاز از چراغ قرمز شده است.
۷. تشخیص خودروهای غیرمجاز در محدودههای خاص
در برخی مناطق شهری و صنعتی، ورود خودروهای خاصی ممنوع است. از دوربینهای تشخیص پلاک میتوان برای جلوگیری از ورود خودروهای غیرمجاز به این مناطق استفاده کرد.
✅ نمونه کاربرد:
- جلوگیری از ورود خودروهای شخصی به محدودههای صنعتی
- کنترل خودروهای حمل مواد خطرناک در جادههای خاص

مقایسه دوربینهای پلاک خوان هوشمند با دوربینهای امنیتی معمولی
۱. تفاوت در عملکرد و کاربری
- دوربینهای ANPR (پلاک خوان) بهطور خاص برای تشخیص، ثبت و پردازش شماره پلاک خودروها طراحی شدهاند.
- دوربینهای امنیتی معمولی بیشتر برای نظارت تصویری عمومی به کار میروند و قابلیت خاصی برای پردازش پلاک ندارند.
۲. پردازش تصویر و فناوری مورد استفاده
- دوربینهای ANPR از الگوریتمهای پیشرفته پردازش تصویر و OCR برای استخراج و ثبت پلاکها استفاده میکنند که میتواند مشکلات متداول در ضبط تصویر مانند تغییرات شدید آبوهوا، نور چراغهای جلوی خودرو در شب و سرعت بالای وسایل نقلیه را برطرف کند.
- دوربینهای معمولی تنها تصاویر را ضبط میکنند و فاقد سیستمهای پردازش هوشمند برای شناسایی پلاک هستند.
۳. قابلیت دید در شب و عملکرد در شرایط نوری دشوار
- دوربینهای پلاک خوان دارای قابلیت مهزدایی دیجیتال (Defog) و تکنولوژی کاهش نور مزاحم چراغهای خودرو در شب هستند و توانایی تشخیص پلاک خودروها در شرایط مهآلود، بارانی و گردوغبار شدید را دارند.
- دوربینهای معمولی در ثبت جزئیاتی مانند شماره پلاک در شب، دچار مشکل میشوند.
۴. دقت در خواندن اطلاعات و ذخیرهسازی دادهها
- دوربینهای ANPR میتوانند هزاران پلاک را در ساعت اسکن کرده و دادهها را در پایگاهداده ذخیره کنند تا در آینده برای کنترل دسترسی، ثبت تخلفات و تحلیل ترافیکی مورد استفاده قرار گیرند.
- دوربینهای نظارتی معمولی تنها ویدئو ضبط میکنند و برای یافتن یک پلاک خاص، نیاز به بررسی دستی فیلمها است.
۵. ادغام با سیستمهای دیگر
- دوربینهای پلاک خوان با سیستمهای مدیریت ترافیک، کنترل ورود و خروج، تشخیص چهره و امنیت شهری ادغام میشوند.
- دوربینهای مداربسته معمولی معمولاً به سیستمهای امنیتی استاندارد متصل میشوند، اما قابلیتهای هوشمند پردازشی ندارند.
۶. قیمت دوربین
- قیمت دوربین پلاک خوان بالاست، زیرا علاوه بر سختافزار قویتر، نرمافزارهای پردازش تصویر و ویژگیهای منحصربهفرد دیگری دارد.
- دوربینهای نظارتی معمولی ارزانتر هستند و راهاندازی آنها به زیرساختهای پیچیدهای نیاز ندارد.
کدام گزینه بهتر است؟ اگر نیاز به ثبت و پردازش پلاک خودروها، کنترل ترافیک، شناسایی خودروهای متخلف و مدیریت خودکار ورود و خروج دارید، دوربینهای ANPR بهترین گزینه هستند. اما اگر هدف شما پلاک خوانی نباشد، میتوانید سایر دوربینهای مداربسته را انتخاب کنید.
چالشها و محدودیتهای دوربینهای ANPR
- امکان خطای تشخیص در شرایط نوری خاص: اگرچه دوربینهای ANPR در نور کم عملکرد خوبی دارند، اما انعکاس نور خورشید یا تابش مستقیم چراغهای جلو خودروها ممکن است باعث کاهش دقت شناسایی پلاک شود.
- نیاز به تنظیمات دقیق و کالیبراسیون مداوم: برای دستیابی به بهترین عملکرد، دوربینهای پلاک خوان نیاز به تنظیم دقیق زوایای دید، فاصله فوکوس و کالیبراسیون نرمافزاری دارند.
- هزینه بالا برای نصب و نگهداری: اگرچه این دوربینها باعث صرفهجویی در هزینههای عملیاتی میشوند، اما نصب، راهاندازی و نگهداری آنها هزینهبر است، بهخصوص اگر نیاز به یک شبکه گسترده از دوربینهای نظارتی باشد.
- محدودیت در خواندن پلاکهای آسیبدیده یا مخدوش: اگر پلاک خودرو کثیف، خطخورده یا پوشیده از گل و گردوغبار باشد، ممکن است دوربین در خواندن آن دچار مشکل شود.
- چالشهای مربوط به حریم خصوصی: ثبت و ذخیره اطلاعات خودروها ممکن است در برخی مناطق مقررات سختگیرانهای در حوزه حفاظت از دادهها و حریم خصوصی داشته باشد که باید مدنظر قرار گیرد.
- نیاز به زیرساخت قوی برای پردازش دادهها: در سیستمهای با تعداد بالای دوربینهای پلاک خوان، پردازش اطلاعات ثبتشده نیاز به سرورهای قدرتمند، فضای ذخیرهسازی مناسب و پهنای باند اینترنت بالا دارد.
- عدم پشتیبانی از برخی انواع پلاکهای خاص: در برخی کشورها، دوربینهای ANPR با برخی از انواع پلاکهای سفارشی، غیر استاندارد یا دارای فونتهای خاص سازگاری کامل ندارند که میتواند منجر به کاهش دقت در شناسایی شود.
نحوه نصب و تنظیمات دوربینهای پلاک خوان
برای دریافت بهترین عملکرد از دوربینهای ANPR، باید نکاتی را هنگام نصب رعایت کرد تا دقت و کارایی سیستم به حداکثر برسد.
✅ انتخاب محل مناسب نصب
- نصاب دوربین مداربسته باید محل نصب دوربین را متناسب با نقطهای که باید عکسبرداری انجام شود، انتخاب کند.
- بهتر است دوربین در ارتفاع بالا نصب شود تا مشکلاتی مانند وجود موانع (مانند سایر خودروها) بین پلاک و دوربین کاهش یابد.
- زاویه دید دوربین باید بهگونهای تنظیم شود که بهترین پوشش را برای ثبت پلاک داشته باشد.
✅ نصب روی پایه و دکلهای مخصوص
- در بزرگراهها و جادهها، دوربینهای پلاک خوان معمولاً روی پایهها و دکلهای نظارتی نصب میشوند تا دید بهتری داشته باشند و مانعی در مسیر ثبت پلاک ایجاد نشود.
✅ تعیین تعداد خطوط پوشش دادهشده
- توصیه میشود که دوربین فقط 1 یا 2 لاین عبور را پوشش دهد، حتی اگر در دیتاشیت دوربین پشتیبانی از 4 لاین ذکر شده باشد. این کار باعث افزایش دقت خواندن پلاکها میشود.
✅ استفاده از پروژکتور برای عملکرد بهتر در شب
- در بسیاری از دوربینهای پلاک خوان جادهای، برای بهبود عملکرد در شب، یک پروژکتور مادون قرمز یا LED کمکی در کنار دوربین نصب میشود تا نور کافی برای ثبت تصاویر واضح فراهم کند.
✅ تنظیم نرمافزار و کالیبراسیون دوربین
- پس از نصب فیزیکی، دوربین باید از طریق نرمافزار مخصوص تنظیم و کالیبره شود تا دقت تشخیص پلاک افزایش یابد.
- پارامترهایی مانند سرعت شاتر، نوردهی، زاویه دید و الگوریتمهای پردازش تصویر باید بهدرستی تنظیم شوند تا پلاکها حتی در شرایط نوری ضعیف خوانده شوند.
✅ اتصال به سیستمهای مدیریت تردد و پایگاه داده
- اطلاعات ثبتشده توسط دوربین باید به سیستمهای نظارتی و پایگاه دادههای مربوطه متصل شود تا امکان تجزیهوتحلیل دادهها، شناسایی وسایل نقلیه غیرمجاز و اجرای قوانین فراهم شود.
با رعایت این نکات هنگام نصب و تنظیم دوربینهای ANPR، میتوان دقت ثبت پلاکها را افزایش داد، خطاهای احتمالی را کاهش داد و سیستم نظارتی بهینهای ایجاد کرد.
جمعبندی
دوربین ANPR با استفاده از تکنولوژیهای هوشمند، دقت بالا و قابلیت ادغام با سایر سیستمهای امنیتی، یکی از بهترین ابزارها برای مدیریت ترافیک، نظارت بر تخلفات و افزایش امنیت شهری است. در کنار تمامی مزایای آنها، چالشهایی مانند هزینههای نصب، نیاز به کالیبراسیون و برخی محدودیتهای پردازشی وجود دارد، اما با توسعه فناوری و پیشرفتهای نرمافزاری، دوربینهای ANPR روزبهروز هوشمندتر و کارآمدتر میشوند.
آیا تجربهای در استفاده از دوربین ANPR دارید؟ نظرات خود را در بخش دیدگاهها با ما به اشتراک بگذارید!
Leave a Comment